全球首款生成式人形机器人运动大模型发布：可根据指令生成连贯动作 _ 游民星空 GamerSky.com

5月29日消息，今日上午，国家地方共建人形机器人创新中心联合复旦大学未来信息创新学院，正式发布了全球首款生成式人形机器人运动大模型—— “龙跃”（MindLoongGPT）。

龙跃大模型以“自然语言驱动”为核心，构建了从多模态输入到高保真动作生成的完整闭环，颠覆传统运动控制范式。

也就是说，用户无需学习专业术语或操作复杂软件，仅需像与人类对话一样发出指令，例如“以优雅的姿势递上一杯咖啡”、“挥手致意”或上传一段参考视频，龙跃大模型即可自动解析语义并生成对应的连贯动作，并支持通过追加指令实时调整细节。

这一能力，在教育、服务机器人领域具有颠覆性意义。据介绍，龙跃大模型具有四大核心技术优势：

一是多模态交互、低门槛驱动。用户只需用自然语言驱动，模型即可“一切行动听指挥”。

二是拟真度与时序一致性双突破。通过将人体动作视为“时序语言”，生成的跑步、舞蹈等动作不仅流畅自然，更保留真实人体的惯性节奏

三是结构生成与细节优化并重。模型采用分阶段生成策略，从全局姿态到局部关节角度均实现毫米级精度控制。

四是轻量化设计，赋能广泛场景。在保证性能的前提下，MindLoongGPT模型体积被压缩至同类型产品的1/3，可在教育机器人、智能穿戴设备等嵌入式平台实时运行，为产业落地铺平道路。