全球首个!我国人形机器人自主站立控制技术取得新突破 _ 游民星空 GamerSky.com

IT之家 2 月 26 日消息，近年来，人形机器人在技术迭代与应用场景拓展上取得了显著进展，其背后离不开数据与算法的深度融合。从基本的摔倒后快速站立，到逐步走进家居、零售乃至工业领域，人形机器人的每一次“进化”都标志着技术的全新突破。

据央视新闻报道，近期，上海人工智能实验室联合上海交通大学等机构发布了一项创新算法技术，能够使人形机器人从各种状态下实现快速、稳定地站立。据上海人工智能实验室青年科学家庞江淼介绍，该算法是全球第一个完成在可泛化地形、任意地形能够站起来的算法。之前的这些工作基本是在固定的地形、固定的姿态，以固定的程序让一个机器人站起来，而这一突破通过从交互中学习的技术，能够让机器人非常直接地在不同的场景、地形、姿势下直接站起来。

IT之家注意到，为了让机器人更接近人类的行为模式，模仿学习是关键。上海人工智能实验室还开发了一套新型数据采集遥操作设备，集成了上肢外骨骼和下肢脚踏板，使操作员的动作能够被机器人精准复现。据上海人工智能实验室联培博士生贲清炜透露，这套设备显著提升了数据采集效率，单个操作员即可同时控制机器人的上身和下身动作。未来，这一技术有望应用于危险场景，如火灾或有毒环境，让操作员在安全距离外操控机器人执行任务。