日本研发生物混合机械手：人类肌肉组织驱动 _ 游民星空 GamerSky.com

据日本共同社 23 日报道，日本东京大学与早稻田大学研究人员联合研发出了由人类肌肉驱动的长达 18 厘米的机械手。这是迄今为止最大的同类机械手，研究团队希望将这一技术应用于假肢的开发。

这种生物混合型机械手配备五个可以独立运动的手指，每个手指通过多个关节可完成复杂动作，例如抓取并移动小物体的尖端。东京大学和早稻田大学的研究人员表示，其长度为 18 厘米，包括前臂部分。与人体肌肉组织类似，这款机械手的肌肉组织在运动了 10 分钟后会出现收缩力量减弱和疲劳迹象，但经过一个小时的休息后，肌肉力量能够恢复。

此前的生物混合型机器人只能进行单一关节的运动，且尺寸通常仅为 1 厘米左右。由于较大肌肉组织在移动较大肢体时，营养物质无法到达中心，导致肌肉组织受损。为了解决这一问题，研究团队将多条细长的肌肉组织纤维捆绑在一起，形成类似寿司卷的结构，让它们像一个大肌肉一样协同工作。由于这种设计确保了每条纤维能够获得足够的营养，这些肌肉组织得以提供足够的力量，使机械手能够顺利运动。

东京大学机械工程专业的教授武内翔二表示，这项研究为提升生物混合型机械手的肌肉力量铺平了道路。武内翔二表示：“这项研究或许会带来类人机器人或高精度假肢手的实现。”