10米/秒比肩博尔特！全球跑得最快的机器狗在中国诞生 _ 游民星空 GamerSky.com

浙江大学杭州国际科创中心（简称科创中心）人形机器人创新研究院联合镜识科技有限公司、杭州凯达尔焊接机器人股份有限公司研发的四足机器人“黑豹 2.0”于 1 月 13 日发布。

“黑豹 2.0”的整体重量为 38kg、站立高度 0.63m，身披“战甲”。据介绍，这是世界上跑得最快的“四足机器人”，速度可达到 10 米 / 秒。

科创中心人形机器人创新研究院金永斌研究员指出：

首先，他们利用惠更斯耦合摆原理，让“黑豹 2.0”的四足协调成统一的步态，形成一股合力达成高速冲刺；

其次，为进一步降低高速奔跑时机器人冲击瞬间的地面作用力、减少运动能耗，他们使用弹簧安装在黑豹 2.0 的膝关节作为缓冲器；

为进一步打破黑豹 6m/s 奔跑时小腿必然折断的魔咒，他们又研发了“仿跳鼠碳纤维小腿”，做到了在重量仅提升 16% 的代价下刚度提升 135%；

最后，他们还仿照猎豹的利爪，给黑豹 2.0 定制了特殊的“跑鞋”，使其抓地性能提升 200%。

接下来，研究团队将进一步理解机器人和生物之间的差距，实现追赶、甚至是超越生物机动性。

公开资料显示，浙江大学杭州国际科创中心成立于 2019 年 2 月 28 日，是新时代浙江大学和杭州市全面深化市校战略合作共建的重大科技创新平台。