日本研发多年的开车机器人：只能开直线和右转 _ 游民星空 GamerSky.com

萝卜快跑都已经化身萝卜判官了，那国外的自动驾驶是什么样呢？

说个近的，据报道，日本东京大学河原塚健人团队研发一款可以驾驶汽车的机器人。是的，都是无人驾驶，但他玩代驾。

该机器人名为武藏【Musashi】，有74块“肌肉”和39个关节，每只手有五根手指，手脚上都有压力传感器。能够执行复杂的任务，例如转动方向盘、踩踏板、使用手刹、转动点火钥匙，甚至使用指示灯。 

机器人的眼睛配备了高分辨率摄像头，这使它能够识别后视镜中的行人，并对交通信号灯变换等做出反应。

演示视频中，这个开车机器人驾驶着一辆小型电动汽车在缓慢行驶。

而遇到车前有行人穿行时，机器人会呼喊“谁在那里？危险!”，同时机器人自己用脚踩踏板：右脚离开油门、左脚踩刹车，将车子停下来……听着效率就不行。

这个机器人的手部虽然号称有灵活的关节，但转动方式看上去非常抽象，两个手掌一点一点拨动方向盘，跟人类正常驾驶有很大不同。

其实这个叫Musashi的机器人很早就展示过一些开车技巧，网上最早的记录都能追溯到5年前了。但该机器人仍处于开发的初期阶段，它仅能以5km的时速，在非开放道路驾驶，只能沿直线行驶并右转。

这个研究比起无人驾驶，更像是让一个人形机器人去考驾照……看这睿智的眼神就感觉不太靠谱。