眼里有活的斯坦福机器人 数十种家务全包：成本仅约3万美元 _ 游民星空 GamerSky.com

斯坦福华人团队开发的机器人又在北京时间今日凌晨发布了新视频《Mobile ALOHA的一天》。

展示了浇花、打扫房间、煮咖啡、给主人刮胡子、洗碗、逗猫、扔垃圾、洗衣服、换被套、收纳衣物等数十种家务技能，堪称“全能家政员”。

一个会做家务的机器人，非常难得。网友热评，“最难得的是眼里有活。”

但别高兴得太早，Mobile ALOHA虽然“眼里有活”了，但它的动作依然由人操控，并非完全智能的自主操作。

团队负责人之一对此表示，人类操控是暂时的，他们已经在研究如何弥合人为控制和机器人自控之间的差距。团队的另一位负责人Tony Z. Zhao乐观表示，“2024年将是机器人年，这（家政机器人）仅仅是开始！”

Mobile ALOHA更大的意义在于，其运动控制能力比成本高出5-10倍的同类系统更强大，展示了通用机器人的可行性，一个便宜、好用的家用机器人或许很快将会到来。

ALOHA即A Low-cost Open-source Hardware System for Bimanual Teleoperation，是一个低成本的开源双手遥控操作硬件系统，即开源机械臂。

其算法采用了神经网络模型Transformers，因此具备模仿学习能力。只需要15分钟的演示，机械臂就可以学会一个动作——直接从真实演示中执行端到端模仿学习，并通过自定义远程操作界面收集。

据上述华人团队介绍，仅用50个演示，就能让Mobile ALOHA完成各种复杂任务，其成本仅为32000美元（约22万元），软件和硬件全部开源。