直指智驾城市复杂场景痛点 四维图新场景地图精准亮剑 | Hi科技
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4月18日，第二十届上海国际汽车工业展览会（简称：2023上海车展）上，四维图新发布了服务于智能驾驶的“场景地图”产品。毫末城市NOH是行业内首个重感知、可大规模量产的城市导航辅助驾驶产品，毫末携手四维共同创造全新智驾体验。
四维图新发布全新场景地图
对于智能驾驶而言，城市场景复杂，是目前行业努力攻克的方向。尤其在各家主机厂纷纷推出城市高级辅助驾驶产品的当下，高效安全性价比优的解决方案显得尤为重要。
此次发布的场景地图，有望很好地解决城市高级辅助驾驶在城市道路下缺少车道线，以及在路口、匝道、弯道等感知资源要求较高的场景难题。
四维图新高级副总裁、乘用车业务负责人简国栋
场景地图发布会上，四维图新高级副总裁、乘用车业务负责人简国栋分享到：“汽车智能化的外在体现就像海平面之上的冰山，用户可感知的汽车智能化只是冰山一角。要想让用户对汽车智能化更放心，驾乘感受更舒适，汽车智能化越来越多地需要依靠海平面之下的各种数据和功能的支撑，让驾驶旅程越来越安全，高效。场景地图就是支持冰山之下的需求的有效手段，帮助智能驾驶体验更好更安全高效。”
四维图新作为汽车智能化全栈解决方案提供商，从需求方角度精准定义地图数据助力智能驾驶的场景及地图元素格式，推出了动态智能自适应“场景地图”，以特征地图+规控+场景定位赋能自动驾驶生态伙伴，体现的不仅是深厚的数据和算法优势，更反映作为行业龙头对产业链现状和出路的思考。
四维图新展台展示全新场景地图
基于传统导航地图、辅助驾驶地图、高精度地图、停车场地图“四图合一”的OneMap产品，四维图新解决了智驾系统中的地图“同根”难题，无缝支持舱驾两域交互功能，为“场景地图”奠定了基础。在统一设计框架下，场景地图能更加动态智能自适应智驾场景，灵活高效地支持汽车舱驾智能化的各种功能的实现，并通过差异化的场景地图服务提升功能的可用性及用户体验。
以路口这一场景为例。传统的L2级别智驾系统（比如TJA, LKA等功能）在到达路口场景时，因为靠摄像头来识别车道线，由于车道线不连续，或者受到大路口左转待转区（曲线车道线）的影响，系统会出现方向盘猛打或因车道线条件不达标而引起功能退出，降低了用户驾驶体验。通过场景地图的赋能，在传统L2功能平台（小算力控制芯片）上即可小成本获得等同于甚至高于高成本激光雷达方案在路口通行体验。
毫末智行城市NOH在“重感知”的基础上，和四维图新场景地图产品深度结合，带来了创新应用和领先的用户体验。发布会上，围绕城市场景，毫末智行首席运营官侯军与四维图新高级副总裁、产品技术委员会主席何利扬同台探讨场景地图的妙用。
毫末智行首席运营官侯军（左）、四维图新高级副总裁、产品技术委员会主席何利扬（右）
例如在驶入路口等特别场景下，场景地图可以告诉智驾系统前方范围内存在分合流路形，提醒视觉感知对分合流道路的重点识别，从而确保智能选道高效通过分合流处。
在路口转向通行与博弈的无保护右转场景下，依靠场景地图，智驾系统了解到前方范围内存在红绿灯、停止线、人行横道等，提醒视觉感知对红绿灯、停车线的重点识别。尤其在复杂的路口，通过场景地图，能有效扩展感知的维度广度、空间和能力，形成有效冗余。
侯军表示：“四维图新是一家开放创新、奋发向上的公司，我们的合作致力于创造一个新品类的产品，为用户创造新的智能化体验。”
何利扬畅想了场景地图助力智驾系统发展方向：“毫末智行的城市NOH智驾系统的表现已经非常出色，从长远看，场景地图不仅赋能智驾的功能应用，也可以通过支持算法策略，让智驾系统大量训练、持续学习迭代，深入理解场景，从而在例如博弈过程中，在保证安全的前提下持续探索更优解，做出更优选择。”
此前，四维图新与毫末智行已建立了战略合作，双方在智能驾驶、地图服务、数据闭环领域联合展开深入探索合作，为彼此赋能。4月11日毫末智行AI DAY开放日上，四维图新已成为毫末DriveGPT雪湖·海若首批合作伙伴。
当天，四维图新宣布，目前已完成120个城市场景地图覆盖，将在2025年覆盖150个城市，计划2027年覆盖全国，并持续携手毫末智行前行，助力毫末“城市NOH百城大战”到2024年有序落地100城计划。
发布会现场
值得一提的是，此次场景地图采用了NDS格式的数据分层框架。作为NDS协会（欧洲导航数据标准协会）会员，四维图新曾参与了首个NDS.Live应用的开发。基于NDS.Live全球供应链基础，四维图新场景地图更有利于全球化方案的实施，能加快国际车企进入中国市场及中国车企走向海外的速度。
四维图新场景地图，攻克城市复杂场景精准亮剑，将努力推动智能驾驶新发展。
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