特斯拉自动驾驶负责人自曝：2016年演示视频造假_3DM单机

日前，特斯拉自动驾驶软件负责人 Ashok Elluswamy 公开表示，五年前引发了许多人关注的特斯拉宣传其自动驾驶辅助系统的视频实际上并不是“自动驾驶”。

在最近法院上呈述的证词中，Elluswamy 表示，这段名为“所有特斯拉都有的全自动驾驶硬件”视频旨在“描述构建系统的可能性”，而不是展示客户可以实际上可以期待系统所能做到的功能。

该视频最早由特斯拉 CEO 埃隆·马斯克在推特上分享连接，声称“特斯拉能够自己开自己”。视频中，特斯拉能够完全自行驾驶和停车，避开障碍物、并且会遵守交通信号灯。视频中的标题卡声明：“坐在驾驶座上的人只是出于法律原因才在那里”，“他什么也没做，车是自己开的。”

但根据 Elluswamy 的说法，与仅依赖相机和传感器输入的技术的市面版本相比，该演示“特定于某些预定路线”。他告诉律师汽车行驶的路线之前已经过 3D 映射，并说道：“它使用了额外的预先映射的信息来驾驶。”在制作视频时，Elluswamy 是帮助制作视频的团队中的一名工程师。

换句话说，特斯拉的自动驾驶技术在当时并没有颁发进行动态路线规划，而是需要公司的工程师为宣传视频绘制路线。

该证词是 Wei “Walter” Huang 的家人提起的诉讼的一部分。Huang 是一名软件工程师，他在 2018 年 3 月驾驶自动驾驶仪的 Model X 撞上高速公路安全护栏时死亡。在诉讼中，家人声称 Huang 的 Model X 缺乏安全功能，例如自动紧急制动系统。 Huang 的家人说，这些功能在其他汽车制造商的便宜得多的车辆以及更新的 Model X 上都有。根据车主手册，Model X 确实配备了自动紧急制动功能。

2018 年 3 月 23 日，Huang 先生在美国 101 号高速公路上向南行驶过程中，他驾驶的 Model X P100D 撞上了将并车道与左侧出后匝道的隔离带安全护栏。车辆前端严重破损并起火，之后两辆车又撞到了车的后端。虽然之后被送往医院，Huang 依然因受伤过重不治身亡。

特斯拉发言人此前拒绝就这起诉讼发表评论，而是指出该公司之前就这起致命车祸发表的声明。在该声明中，该公司表示，损坏的安全屏障导致了事故严重致死。特斯拉还表示，在他的车辆撞上之前，Huang 有“大约 5 秒和 150 米的无障碍视野”能够看到安全护栏损坏的混凝土隔板。

自曝造假并不是 Elluswamy 证词中唯一令人侧目的部分。 Ohmio Automation 的研发主管 Mahmood Hikmet 强调了证词中 Elluswamy 表示他不知道基本安全考虑因素的部分内容，例如 Operational Design Domain。简称为 ODD，它是指自动驾驶设计使用的环境，例如车速、交通状况、道路类型、天气和环境等因素。

例如为某个阳光充足的城市设计的自动驾驶车辆，在另一个雨雪较多的城市驾驶，就属于不再 ODD 范围内。这对于自动驾驶技术安全来说非常重要，而作为该技术的负责人却表示不知道它。