搭载全栈自研ICC，蔚来ET7的底盘水准不容小觑 | Hi科技

提到蔚来ET7，相信关注新能源汽车的朋友并不陌生，作为一款新势力品牌的高端中大型纯电轿车，其凭借出色的性能以及激光雷达的加持，在同级中成功脱颖而出。然而在智能电动车时代，光是身上装满“高科技”还是不够的，消费者喜爱的操控和底盘调校同样重要。

蔚来ET7不仅全系标配了空气悬挂，其在底盘悬架上也采用了全栈自主研发工艺，那正是智能底盘域控制器ICC。这是国内首个全栈自研智能底盘域控制器，率先搭载于ET7上并于今年3月开始交付客户，结合自主集成开发的底盘系统，ICC可以对底盘的舒适性、操控性以及驾驶性进行全面调校，目前已经集成了冗余驻车，空气悬架、减震器等控制功能，同时还可以应用在跨域融合的高级别自动驾驶场景，并可以通过FOTA升级，使其变得更加灵活并可以快速迭代。

全栈自研，打破垄断

全栈自研，是当今造车新势力们最有力的武器。从自动驾驶到智能座舱，再到电池和芯片等零部件的生产，这些新势力们把核心掌握在了自己的手上，打破了国外一些品牌的垄断。其最大的好处就是拥有绝对的自主权，并随之带来技术和产品层面的全面提升。

自研整车底盘域控制器亦是如此，据蔚来整车工程高级总监肖柏宏介绍，蔚来在自主研发ICC后，类似于空气悬架数据修正问题，只需一个半月的时间就能快速进行 FOTA 升级。

众所周知，大部分自主品牌都缺少了底盘深层次功能集成开发能力，致使车辆只能满足某些简单的基础驾驶功能，但随着蔚来自研底盘技术的突破，让底盘不再是纯粹的机械集成，其在软件上的整合能力使所有零部件融会贯通，扩大整车的性能边界。

集成域控制器ICC，兼顾舒适与性能

蔚来将底盘控制提升为“域”的概念，智能底盘域控制器ICC可以统一调整控制空气弹簧高度、减振器阻尼、电子驻车等功能。使ET7上的柔性化可拓展空气悬架系统高度融合，可以从场景出发，基于用户需求，带来旗舰级的驾乘体验。

以动态悬架阻尼控制CDC为例，每一根减振器硬件都可通过电流的变化来改变阻尼。在实时的车载信号与传感器信号的交互中，会收集到大量实时的车载路况信息，CDC软件会推算出当前车辆的姿态，调试工程师会根据实际情况，在 1.8 安培（阻尼最小）与 0 安培（阻尼最大）之间，通过软件参数的层层解耦，来寻求最优化的阻尼设定。在不同结构间通过调整软硬度进行排列组合，不亚于玩一个几百x几百阶的魔方，调校师则需要在这个魔方之中，寻找一个又一个最优解。

通过自研智能底盘域控制器ICC的加持，经历了轮胎、半主动-空气悬架、转向系统等大量关键部件的调校后，每一辆实现了舒适与操控结合的蔚来ET7，都拥有蔚来Inhouse调校师根据中国路况和用户驾驶习惯，精心准备的运动+、运动、舒适、节能四种驾驶模式。每种驾驶模式都对应不同的阻尼控制挡位标定，例如，在舒适模式下悬架会赋予车子更多的呼吸感。运动模式下则增加对俯仰和侧倾的矫正，增强对车身的控制。高度个性化的用户底盘设置，将带来整车性能质的提升，以及超越同级的驾乘体验。

多产品应用，蔚来未来可期

据官方称，蔚来ICC将全面搭载在蔚来 ET7、ET5、ES7 等 NT2.0 平台产品上，其中ET7 目前已经开启交付，ET5和ES7也将在今年年内完成交付，并且未来还将会在更多的蔚来产品上应用，实现全面覆盖。

随着汽车智能化水平的不断提升，智能底盘域控制器在整车开发的各个环节的作用变得尤为关键，承载了软硬件解绑和软硬件定义的重任。正是这样的发展趋势，使底盘域控制器成为智能地盘开发的必争之地。

蔚来坚持全栈自研底盘域控制器的背后，是其要不仅定义汽车功能，也要赋予智能电动车底盘新意义的决心，其中包括：定义底层，体验打通，提高上限。对此，蔚来也将有更充足的准备，为用户带来更值得期待的驾乘体验。

总的来说，就目前而言，蔚来ET7已经不单单是一辆纯电动车，它更像是一个贴心伴侣，在融合了目前先进的软硬件、控制系统和智能化科技后，其凭借出色的底盘操控水准，带来更舒适的驾乘体验，既可以让驾驶者感受到酣畅的驾驶激情，也让乘坐者体验到温馨舒适的车内空间，实现了操控与舒适的完美兼容。

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