涉及自动驾驶 小米汽车方向盘脱手检测专利公布 _ 游民星空 GamerSky.com

8月15日，企查查App显示，小米汽车科技有限公司一项名为“方向盘脱手检测方法、装置、可读存储介质及车辆”的专利正式公布。

天眼查显示该专利申请号为CN202210778661.1，申请公布号CN114852092A。专利申请日期为2022年7月4日，申请公布日期为2022年8月5日。

专利摘要内容如下：

本公开涉及一种方向盘脱手检测方法、装置、可读存储介质及车辆，涉及自动驾驶领域。该方法包括：周期性获取针对车辆方向盘的电容传感器采集的电容值；获取针对所述方向盘的扭矩传感器采集扭矩值；周期性根据所述电容值与预定的电容基准值确定电容值变化量；

当所述电容值变化量小于预定的电容值变化量阈值，且所述电容传感器的工作状态未处于有效状态时，根据所述电容传感器的工作状态和所述扭矩值确定脱手检测结果。

这样，即便在一些特殊使用场景下，也能够准确地检测出方向盘是否脱手，为辅助驾驶系统提供了准确的信息，提高了驾驶的安全性。