安全自动驾驶技术离我们还有多远？凯迪拉克Super Cruise早已给出答案 | Hi科技
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随着信息技术的不断发展，从物联网到车联网全面开花，虽然车联网在各大展会上展出的产品和技术非常多，但是自动驾驶始终是一个绕不开的话题。
作为传统车企的凯迪拉克其实早年间推出的Super Cruise，官方称为“超级智能驾驶系统”，这不仅是首款应用了高精度地图的辅助驾驶功能，也是国内唯一一款厂家允许驾驶员放开双手的系统，（因为国内法规关于“解放双手”的宣传已经被叫停了）。
2019年的时候，辅助驾驶领域的竞争越来越激烈，几乎所有新势力造车（新能源汽车）都会在发布会的后续几页PPT中介绍自己的在辅助驾驶领域如何如何，但其实Super Cruise早在2018年就已经在国内亮相，但其实知道的人并不多，对于Super Cruise的了解也仅仅是凯迪拉克早前在驾驶舱中放开双手的宣传片而已。
前段时间才发布的全新奔驰S级豪华轿车，其搭载的L3自动驾驶，使用场景在和凯迪拉克Super Cruise对比一番后出发点基本一致，但奔驰S级的只能在高速路，还限制为 60km\h的高速路这基本不可能（中国限速120，有的限速100）全新的奔驰S级搭载的L3也是基于高精度地图，如果驾驶员不接管也是会在原车道降速停下。这些功能奔驰要在2021年才能在德国上市的功能，凯迪拉克的Super Cruise其实早在2017年已经推出市场。
首发L3自动驾驶的车型其实是奥迪A8，不过奥迪并没有对外出售L3级别自动驾驶的A8车型，奥迪放弃L3自动驾驶后，你方唱罢我登场，现在全新的奔驰S级搭载了L3自动驾驶，其实奔驰S级所搭载的L3自动驾驶技术也是搭载了5个毫米波雷达，前摄像头和四个环视摄像头，以及12个超声波雷达和车头处的激光雷达配合高精度地图，后续也是支持OTA升级高精度地图，开启后驾驶员可以解放双手双脚，不过上面提到了最高不能超过60km/h，奔驰的这套系统名叫Drive Pilot。
话又说回来对于广大用户来说Super Cruise为啥相对认知度相对其他的辅助驾驶系统较低呢，因为Super Cruise在开发上目前做大量的测试和冗余，毕竟为了安全，所以成本也提高了很多，发布时期也比较晚，而这套系统前期出现在凯迪拉克CT6的40T顶配车型上，这款车售价高达69.99万元，后来因为国六排放这款车给停了，就出现在了CT6 28T上，这款车售价为46.97万元，旗舰款为48.98万元。
人车互联
Super Cruise是在所有已经量产的自动驾驶辅助系统中是唯一使用了厘米级的高精度地图的，它可以提前预知前方2.5公里道路的一切状况，并非单纯依靠雷达和摄像头的系统，非常大概率需要人工干预。
Super Cruise其实整体来说分为三个大块，自适应巡航，驾驶员注意力保持系统，BLUELINE蓝线车道中央保持系统
自适应巡航
Super Cruise的自适应巡航中，通过毫米波雷达监测前方车辆，保证安全车速，它的工作时速为0到137km/h，所以这是一套全车速的自适应巡航，即使是说前方的车辆刹车起步，Super Cruise也可以启用自动跟车功能并不需要手动干预。
驾驶员注意力保持系统
在安全驾驶中，Super Cruise还会启用监控功能，它会通过车内方向盘附近的微型摄像头和红外传感器，实时监测驾驶员视线是否路面上，Super Cruise开启的同时监控功能会实时监测驾驶员的注意力，追踪驾驶员头部的位置和脸部特征，如果发现驾驶员注意力不集中会给与警告，此时方向盘警告灯，座椅震动和蜂鸣警告会不断升级提示，如果驾驶员没有反馈，安全驾驶系统会主动降低车速，OnStar安吉星人工坐席会主动联系驾驶员。并且仪表盘也会清晰显示系统每一次退出原因，包括：GPS丢失，无道路信息，车辆未居中等。
这套安全驾驶的注意力保持系统主要包括七大模块组成，包括：监控功能——驾驶员注意力摄像头、红外线发射器、手握方向盘感应器，警示功能——方向盘灯带、座椅震动提醒或蜂鸣器、语音提示，交互功能——仪表图像。
BLUELINE蓝线车道中央保持系统
BLUELINE蓝线车道中央保持系统，是使用1枚前视镜头和4枚侧面环视镜头识别，左右两侧的道路标识和判断车道中央位置和朝向，前视镜头主要识别车道线，侦测前方车辆，行人，环视镜头，同时他还会配合毫米波雷达识别前方车辆相对位置，判断运动状态，12个超声波雷达探测周围障碍物，而高精度地图用于定位，通过层层的配合，可以形成一条沿车道中央的虚拟控制路径，这就形成了车辆自动驾驶路线。
就目前而言多数车企宣称自己达到L3自动驾驶级别的基本是处于L2和L3之间，并非完全的L3自动驾驶水平。
Super Cruise为何采用高精度地图，首先要知道Super Cruise其实亮相于2017年，2018年就在CT6上使用了，整体而言车辆行驶的途中，固定环境较少，如何应对变化场景才是重中之重，Super Cruise可以说是最接近L3自动驾驶的系统，车辆获取高精度地图整体来说相对于多数其他车企厂商使用摄像头，毫米波雷达，GPS来完成道路周边的信息难度上要高不少，即使拥有摄像头，毫米波雷达，GPS，但环境是在不断变化的，还是会有很多视觉盲区，所以安全隐患也不少，而高精度地图，可以配合传感器，实现精准的执行，所以高精度地图是对传感器的一个补充和辅助，也是安全驾驶中的一道保障。
自动驾驶的实际情况和中国路况
对于中国路况而言，分道限速是中国一大特点，和国外不同的是，中国的道路，弯道，隧道，山路居多，Super Cruise高精度地图会提供斜坡率和弯道角度测绘，确保车辆平顺，而且高精度地图能实现OTA远程更新，实时更新高精度地图数据。目前Super Cruise已经可以实现超过30万公路的中国城际高速和城市快速路以及高架桥道路。中国本土的路况非常复杂，并非北美平原大直路居多，这也是Super Cruise晚于北美上市的原因，安全才是重要的。
目前Super Cruise只能在封闭的分车道高速路上行驶，并需要有设置明显的上下砸道，满足车道标线可见，GPS可用，ACC功能启动，处于高精度地图的高速公路之上，此时Super Cruise图标将变为白色，Super Cruise才能启用，如果道路出现变化，Super Cruise会提示驾驶员随时准备接管。
不管是Super Cruise还是自动驾驶安全始终是核心
你可能会想问，介绍了这么多Super Cruise相关点，Super Cruise也只能在特定的条件下启用，这不和奔驰的Drive Pilot差不多吗，但是你要知道Super Cruise在2017年提出2018年就已经搭载在CT6上了，中国路况有别于北美，这也是Super Cruise中国区晚于北美上市应用的原因，而且目前通用已经在国内做了大量采集高精度地图的工作，整体而言Super Cruise是目前唯一采用高精度地图的辅助驾驶系统，而且也是业界首个量产并可真正实现高速公路释放双手的辅助驾驶系统。
在新能源汽车特斯拉兴起后，老牌车企都被扣上了传统的帽子，很多观点认为老牌车企的车在智能化方面好像很落后，但其实老牌车企不容小觑，尤其是在自动驾驶方面，只是为了用户的安全，不得不小心翼翼，做大量的技术冗余和测试才能在新款车型上上市应用，不管是凯迪拉克的Super Cruise还是奔驰的Drive Pilot，其研发的方向和思路都在一个点上为了用户的安全。
传统车企并非不智能，技术并非一成不变，据悉2020年凯迪拉克即将推出的车型中，CT5将会支持全新的Super Cruise，并且支持自动变道功能。