大眼睛的智能家居 小米扫地机器人1S评测 | Hi科技

对于笔者这种懒癌晚期患者来说，家庭清扫一直是非常头痛的事。近几年来，智能扫地机器人在国内市场非常红火，在家庭中的普及率也是越来越高，除了国外一些知名品牌以外，国内也涌现出不少扫地机器人产品。作为国内智能扫地机器人先驱者的米家扫地机器人一代，在这几年确实收获了不少口碑，就在4月9日，小米米粉节发布了全新的米家扫地机器人1S，以1999的价格、超高配置、全新的清扫算法，获得了广大关注，具体这款扫地机器人如何呢？今天笔者也拿到了这款全新的米家扫地机器人1S，我们一起来看看吧。

米家扫地机器人1S的包装依旧很小米，十分简洁明了。内部则是扫地机器人主体、充电底座、电源线、说明书及一个清理主刷的工具（小鸟刀）。

米家扫地机器人1S外观依旧采用了米家一贯的纯白色设计，四周的缓冲区域相比上一代要更加圆润，整体造型显得非常“憨厚”。亚光材质外壳用料很足，做工也十分精致，显得很高级。LDS激光传感器被放置在了产品的一侧，另一侧则是开机键、回充键及一枚隐藏式的摄像头。

可不要小看这一颗摄像头，这是米家扫地机器人1S全新搭载的视觉传感器，配合内置的LDS激光传感器，可以实现5x360°/秒高速扫描环境，定位及地图还原会更加精准。新增AI图像识别功能，通过房门识别实现房间分区，实现动态智能路径规划，减少跨区、转弯次数，清扫效率较上代提升13%。激光导航和视觉导航是目前规划式扫地机器人所采用的两种不同的技术路线，把两者结合在一起的机型目前应该是第一个。不过激光传感器在整个路径规划过程中还是扮演主导的地位，视觉传感器主要是通过提取图像特征点信息建模来辅助定位。

和米家扫地机器人前一代产品一样，打开顶盖后，可以看到内部的尘盒。米家扫地机器人1S使用的是可更换滤网，需要更换滤网时可以去小米官网单独购买替换。

小米扫地机器人1S底部使用了高度耐用的轮胎皮，轮胎可以跨越2cm的高度，家中的门槛、地毯可以轻松应对，不会出现卡住的情况。

小米扫地机器人1S使用的是一枚可拆卸主刷，在扫地机器人工作结束后，可以轻松将主刷拆卸下来取出整团毛发。主刷的刷毛采用杜邦特种尼龙材质制作，十分柔韧耐用。

小米扫地机器人1S的充电桩与上一代基本一致，正面为两个充电用金属条，背面则是线缆盒，电源线缆可以巧妙的“藏”在充电桩内部。

本次我们评测的地点为60平米的狭长形两室一厅，房屋内有部分杂物，这样的家庭环境可以让我们对小米扫地机器人1S的路径规划效果更加清晰明了，另外还可以看看视觉传感器提取图像特征点信息建模来辅助定位到底效果如何。

打扫完毕后可以看到，得益于LDS激光传感器与视觉传感器巧妙的结合，小米扫地机器人1S并不会出现其他同类产品乱撞的情况，在遇到障碍的时候，它会减速。小米扫地机器人1S的清扫思路非常清晰，基本不会出现重复清扫的情况，并且也大大缩减了打扫的时间。

打扫完毕后，小米扫地机器人1S会房间分为多个区域并记录下来，相邻的区域会以不同的颜色进行区分。从绘制出的地图和线路可以看出，小米扫地机器人1S的分区十分准确，与户型图十分接近。

在米家APP中，除了显示小米扫地机器人1S的状态、清扫面积和清扫时间以外，用户还可以对小米扫地机器人1S进行各种操作。APP中可以根据情况设置清扫模式，定时清扫，并且可以对分区进行合并、分割、命名，这样可以根据清扫需求单独清扫某一个区域，对于不想让扫地机器人过去的地方可以设置单独的虚拟墙。

小米扫地机器人1S本次将最大吸力从1800Pa提升到了2000Pa，并且CPU也从上一代四核心Conrtex-A7升级为四核心Conrtex-A35，和上一代产品相比功耗降低了10%，性能最高提升40%，使清扫效率得到进一步提升。

总体来说，小米扫地机器人1S相比上一代产品增加了视觉传感器，结合LDS激光传感器，对划分区域起了决定性的作用，全新的算法和配置可以说在功能上足够突出。加上小米一贯的现代清新设计理念，不贵的价格，可以说是目前智能家居中不可或缺的一款产品。