人类历史的第一次！嫦娥四号在月球背面成功软着陆_3DM单机

1月3日上午10点26分，经过26天长途跋涉，嫦娥四号月球探测器的着陆器，成功在月球背面软着陆，具体位置是月背的南极-艾特肯盆地内的冯·卡门撞击坑内，东经177.6度、南纬45.5度。这是人类历史上，第一次有探测器自主降落在月背。

据介绍，此次嫦娥四号月背着陆的难度极大。首先是着陆区地形起伏非常大，最多达到了6000米，其次是对于着陆区并没有精确的地形成像作为参考，再次是和地面通信必须经过鹊桥卫星中转，延时长达约60秒，因此着陆器必须自主完成降落。

据悉，嫦娥四号的制导导航与控制(GNC)系统由中国航天科技集团五院502所研制，负责嫦娥四号奔月、环月、落月全过程的控制，尤其是近月制动和落月，必须一次成功。

从距离月面15公里启动发动机减速，到距离月面8公里改为垂直下降，再到最后距离月面100米悬停并缓缓降落，整个着陆过程耗时约10分钟。

嫦娥四号探测器动力下降过程降落相机拍摄的图像

嫦娥四号探测器月球背面软着陆后降落相机拍摄的图像

嫦娥四号着陆器拍摄的着陆点南侧月球背面图像，巡视器将朝此方向驶向月球表面

嫦娥四号于2018年12月8日凌晨2点23分在西昌卫星发射中心升空，12月12日成功实施近月制动，进入环月轨道，12月30日成功实施变轨控制，进入着陆预定轨道。

嫦娥四号搭载了我国和荷兰、德国、瑞典、沙特阿拉伯等国的科学载荷，将对月球背面南极艾特肯盆地开展着陆巡视探测，实现人类首次月球背面软着陆和巡视勘察。

嫦娥四号月球车总重量140千克，世界上最小。此前嫦娥三号着陆器和“玉兔号”月球车实际工作了972天，远超3个月的设计寿命。

为了支持嫦娥四号任务，去年5月21日我国还发射了“鹊桥”中继卫星，是我国自主设计的地月信息联通“天桥”，也是世界第一颗运行在地月拉格朗日L2点的通信卫星，为嫦娥四号此次成功着陆月背立下大功。