哈佛推出的这个“蜘蛛” 能爬进人体内做手术 _ 游民星空 GamerSky.com

　　原来，神话传说中的很多事情都是真的。

　　还记得西游记里，孙悟空到钻进铁扇公主的腹中，取得芭蕉扇的情节么？

　　如今，这个场景已经变成现实了！

　　只不过，钻进人肚子里的不是孙悟空，而是“蜘蛛”。。。

　　当然了它不会不咬人，但是能帮助医生钻入体内做手术！

　　这就是在不久前，哈佛大学及波士顿大学的一个研究团队，推出的一款柔软的微型蜘蛛机器人。

　　它的尺寸只有这么大～

　　这个小型八足机器人的设计灵感，是来自澳大利亚小孔雀蜘蛛，就是这个色彩鲜艳、萌死人不偿命的东东～

　　我们不难发现，这个软体蜘蛛机器人没有什么刚性部件，它完全是从微流体系统中，获得动力和实现各种能力～

　　它的全身仅由无色和无弹性硅橡胶制成，共由12层薄层组成，使用激光蚀刻出来，然后粘合在一起形成了3D结构。

　　为了达到其最终形状，这些微流体通道中的一些通过可固化树脂加压。

　　当用来自外部的 UV 光照射时，树脂会在实现硬化的同时，使较软的层永久地弯曲成所需的形状。

　　研究人员采用的是一种全新的制造技术，名叫 MORPH（Microfluidic Origami for Reconfigurable Pneumatic/Hydraulic ），翻译过来叫气压/液压重构的微流体折叠系统。

　　到目前为止，大多先进的小型机器人基本都是以厘米级建造的，通常只附带一个自由度，只能进行一次运动。

　　而这个软体蜘蛛机器人具有微米级特征的毫米级。

　　在机器人的主体内部，是一个复杂的微观通道网络系统。

　　由于它由柔性硅橡胶制成，因此它具有18个自由度，它可以改变自身的结构和颜色，甚至是进行移动！

　　最明显的是，当研究人员为其填充有色液体时，蜘蛛的眼睛就会变亮，就像是孔雀蜘蛛般呈现丰富的腹部图案，同时会驱动其四肢移动，进行“行走”！

　　嗯～不得不说，这个小机器人为更多关注医疗应用的研究者，打开了一扇通向软体机器人的大门。

　　同时，它在减少风险、进行微创手术任务方面也有着巨大的潜力。

　　大胆想象一下：一大群尺寸很小、灵活无比的软体机器人，正在进行一次消除人体内堵塞的动脉的任务，或在地震后的废墟中寻找幸存者，甚至是协助太空探索。。

　　而这一切，就发生在不远的未来～