FlyJacket外骨骼让用户使用身体控制一个无人机_3DM单机

研究人员提出了一种用于控制固定翼无人机的可穿戴式外骨骼。命名为FlyJacket，该设备旨在帮助初学者控制无人机，同时做出直观的上半身姿势，从字面上像翅膀一样张开双臂。加上头戴式耳机，FlyJacket旨在让飞行员有一种自然的飞行感觉，同时比使用传统的无人驾驶飞机控制可以更好地控制和减少不适感。

软外骨骼包括运动传感器以跟踪飞行员的运动。它有内置的手臂支撑以防止手臂疲劳。飞行员戴着虚拟现实耳机或其他头戴式显示器，以便他们看到无人机从前置摄像头看到的东西。为了运转良好，FlyJacket要求无人机以恒定速度飞行。

研究人员说，飞行夹克允许相同程度的控制，在经验丰富的和没有经验的飞行员之间取得了更大的一致性。用户还报告说，与使用传统控制相比，感觉更加沉浸在飞行中，而没有感到难受。

FlyJacket显然适合放在背包中，以便在现场轻松部署。它的创造者设想用于救援任务，检查或纯粹的娱乐。该设备可以让飞行员的双手保持空闲状态，以便可以使用手持控制器，例如标记在无人机飞行时发现的兴趣点。这些标签可用于绘制未来使用的兴趣点。类似的手势可用于触发自动行动，如起飞或返航。

研究人员表示，他们必须克服设备中的许多挑战。一个是确保外骨骼允许不同的身体类型，同时保持舒适并允许自由活动，同时避免皮肤和外骨骼之间可能导致不适甚至受伤的滑动。他们希望能够减小体积和重量，并设计一个让外骨骼更容易穿脱的设计。