不用光学雷达 匈牙利公司研发出低成本自驾系统_3DM单机

通常来说，自动驾驶汽车会使用比较昂贵的激光雷达系统（Lidar），以检测周边路况，确保行车安全。初创公司AImotive的做法与众不同。结合普通摄像头与人工智能系统，AImotive 把一辆普通汽车变成了无人驾驶汽车，并且不需要投入太多成本（大约6000美元）。

“整个交通系统都是基于视觉系统的，” AImotive 的创始人、CEO Laszlo Kishonti 对卫报说，“驾驶员没有蝙蝠一样的耳朵和声纳 ，你只要观看周边路况就可以了。”

AImotive 的汽车配置四个鱼眼摄像头，用来观察周边状况，另外，汽车前部和后部分别配置了立体摄像头。汽车尾箱里放置了一台高性能电脑，接受从摄像头传来的图像，实时创建周边环境的 3D 模型。

人工智能系统对视频进行分析，判断周边状况，比如汽车外面有什么东西，前方是否有人或者动物，是否有人穿越马路等等。对于人类来说，这是很简单的任务，但是对于电脑来说，这是不小的挑战。

与 Lidar 系统相比，AImotive 基于视觉的系统存在一些弱点。当路上有雾或者下雪的时候，这套系统的表现就不那么好了。不过，从另一方面来说，这个系统更加灵活。在上路前，它不需要预先准备一套详细的 3D 地图。从理论上说，它应该更擅于处理未知路况。

AImotive 团队设想了非常极端的情况，比如，如果一只大象从马戏团逃走呢?“汽车可以辨识出一个巨大的生物，但是，它可能无法预见这个动物会做什么。” 为此，AImotive 使用了模拟器，让汽车在各种虚拟状况下行驶，以了解它如何应对突发状况。

AImotive 没有造车的计划，而是选择与汽车制造商合作，提供自动驾驶系统。最近，Uber 收购了卡车自动化公司 Otto。对此，AImotive 认为，卡车行业自动化的时机已经到来。“对于卡车公司来说，60% 的成本来自驾驶员，” Kishonti 说，“如果驾驶员不存在了，卡车公司会很高兴的，不过，工会有不同的想法。”

目前，AImotive 正在申请自动驾驶测试执照，以便在加州和内华达州合法测试自动驾驶系统。它会首先在高速路上进行路试，然后，在 2018 年早期，它将在城区展开测试。