斯坦福大学研发金刚爪 简简单单就能够实现VR触觉_3DM单机

在使用移动虚拟现实设备时，可能许多人都有一种感觉：手上空落落的用起来好没有感觉，即使是有手柄搭配使用也是感觉不太真实。如果想要体验沉浸感更好的设备，可能需要你出出血，购买HTC Vive这一类虚拟现实设备，可不是人人都那么有钱，况且许多人都是只想满足一下好奇心而已。近日，美国斯坦福大学的SHAPE实验室一名研究员Inrak Choi及其团队研发出了一款可以模拟抓取动作的触觉反馈设备：Wolverine，而且听说价格挺亲民。

说起这款设备的名称Wolverine，漫威迷可能可以一眼看出这就是漫威人物“金刚狼”的意思，而这款设备的名称正与金刚狼有关，Wolverine的外形与金刚狼的钢爪有异曲同工之处。

这款设备固定在四只手指上，拇指处是蓝牙模块、控制模块以及电源，通过蓝牙来获取电源。而在另外三只手指上的滑杆上均有低功率的制动锁定滑块，能根据虚拟世界中抓取的物体提供抓取阻力，让用户感受到抓取物品的感觉。

也许你看到这款设备会觉得可能并没有多大用处，可是在虚拟世界中却不是如此，在虚拟世界中，当你看着自己的手伸向虚拟世界的物体是，在碰到物体边缘时，在滑轨上的小型马达就会进行制动锁定虚拟物体的位置，让用户能够感受到像是抓着一个真实的东西。

在早些时候国外土豪用机器人Baxter来做触觉反馈，不过这种方案的成本至少需要2.5万美元，而且还需要一台HTC Vive来搭建平台，对于一般用户来说真的难以接受。而Inrak Choi及其团队发表的论文中虽说没有说明Wolverine的成本价格，不过就这样看这款设备就知道肯定不会很贵，而且无需接通电源等线缆，就可以直接连接设备进行使用。