微软情系灾区 高科技搜救神器生化小强机器人登场_3DM单机

北卡罗来纳州立大学（North Carolina State University）的科学家正在使用微软（Microsoft）的Kinect摄像头，不过并不是用它来玩视频游戏，而是另有其他用途。昆虫似乎能够承受任何灾难，或许很快就将成为现场急救人员的得力助手，帮助他们在灾后废墟中展开搜救。由于昆虫小巧的体形，它们可以穿过搜救犬或搜救人员无法进入的角落缝隙。研究人员一直在使用Xbox 360和电脑上使用的摄像头技术Kinect，来研发一款远程控制装置，使人们可以像遥控汽车一样控制昆虫。配备微型摄像头的蟑螂，可以在搜救犬和搜救人员抵达之前，被派往灾难现场，帮助急救人员及时获得现场情况的第一手资料。

阿尔珀•博兹库尔特博士是北卡罗来纳州立大学电气与计算机工程学副教授，曾参与发表了一篇与仿生机器人有关的论文。他表示：“多年以来，机器人专家们在设计厘米量级机器人时，一直在尝试模仿昆虫。而我们提出了一种新的理念，即与昆虫合作而不是模仿它们，类似于我们在摩托车和汽车占领大街之前骑马一样。蟑螂是最为常见的昆虫，也是非常强壮的爬行昆虫。”

控制蟑螂的连接装置通过线缆连接到蟑螂的触须和尾须。尾须是蟑螂腹部的感觉器官，正常情况下被用于探测空气中的运动，示意蟑螂有捕食者靠近，帮助它提前逃脱。而研究人员利用连接到尾须的线缆，刺激昆虫移动。连接到触须的线缆会发送少量电荷，使蟑螂误以为接触到障碍物，引导它向相反的方向移动。

博兹库尔特的团队希望建立一个自动化测试平台，客观评价能否将昆虫转变为昆虫生物机器人。其中一项标准是在黑暗中进行实验，因此他们开始使用Kinect摄像头的深度传感器，在没有环境光源的情况下找到昆虫。

博兹库尔特表示：“Kinect摄像头获取了需要昆虫行走的路径。然后摄像头将路线划分成多个路径点，将昆虫从一个路径点移动到下一个。摄像头会根据昆虫的具体外形找到昆虫，并向昆虫佩戴的背部装置发送必要的波形。该背部装置会向昆虫的感觉器官发送微伏脉冲，帮助我们操控昆虫。原理类似于用缰绳骑马。”

此外，该项目还使用Kinect来收集蟑螂对远程控制接口发出的电脉冲如何响应的数据。这些数据将帮助研究人员调整操控方式，以更加精确地控制昆虫。研究团队将使用微软的最新款Kinect 2.0来进一步推进实验。Kinect 2.0随Xbox One同步上市。

博兹库尔特说道：“当我们尝试着促使昆虫向声源移动时，先进的传感器音频处理技术也会带领我们进入一些有趣的场景。”